24页-伊辛智脑具身智能突破模仿困局AI原生天使轮商业计划书（2026年商业计划书） - 商业计划书

研发IS-Brain认知世界模型，以类脑持续学习突破具身智能模仿困局，为机器人提供跨形态自进化通用大脑。

伊辛智脑定位为具身智能时代的机器人大脑基础设施提供商，研发超越Transformer范式的IS-Brain动态认知世界模型。其核心是以海马体架构融合主动推理（自由能最小化），让机器人在运行时持续学习、积累经验并跨场景迁移，而非依赖静态预训练。公司瞄准非结构化、长序列任务场景，致力于成为具身智能领域的安卓级通用智脑标准。

采用科研开源定标准、商业授权做交付的双层模式。社区版（Open for Research）面向高校、科研机构与开发者免费开放IS-Brain基础内核，以低成本收集长尾场景数据反哺训练，构建数据飞轮与生态标准。商业版面向机器人本体厂商与业务场景公司收费，提供高性能算力优化（推理100Hz+）、私有化部署、垂直领域定制技能库等增值服务，打造具身智能安卓生态。已在酒店、别墅庭院、家庭等非结构化场景开展训练、测试与落地迭代。

技术路线卡位下一代范式：融合主动推理（Friston自由能理论）与海马体记忆架构，实现训推一体的动态持续学习，直击VLA架构灾难性遗忘、泛化差的痛点。团队学术背景顶尖：创始人韩亚潼为斯坦福神经科学联培博士，核心成员来自中科大、港中深、智元机器人等，覆盖类脑算法、强化学习、机器人控制全链条。产品已实现50-100步长序列多机协同SOTA与跨本体经验共享的蜂群思维，对标Yann LeCun、Rich Sutton等国际前沿方向，具备定义行业标准的潜力。