人形机器人系列研究二（灵巧手）：从参数比拼到场景落地，规模化发展关键期（35页，2026年）

分类：智能制造

标签：人形机器人、灵巧手、具身智能、精密传动、触觉传感、机器人量产

摘要：财通证券《人形机器人系列研究二（灵巧手）》指出，灵巧手作为具身智能的通用交互核心载体，凭借无外部支撑下的手内操纵能力，与传统夹爪形成长期互补共存格局。当前国内灵巧手产业处于规模化早期，据高工产业研究院数据，2025年销量约1.92万只且增速显著。全球市场已形成三级价格梯队：入门级1万元以内、工业中端1-5万元、科研高端级5万元及以上，伴随国产供应链突破与规模化放量，价格中枢有望持续下移。成本端，灵巧手约占人形机器人整机成本的14%，BOM以驱动系统为核心，微型电机占比达38%，触觉传感为第二大成本项、占比超25%。 技术层面，灵巧手无脱离应用场景的单一最优架构，性能由驱动源、驱动器位置、传动方式、驱动程度与感知控制五大维度协同决定，量产产品普遍采用混合架构。传动路线呈现丝杠、腱绳、纯电机驱动三大主流与液压、人工肌肉、气动、形状记忆合金等新型路线并行格局，分别适配工业重载、高自由度仿人、模块化集成与仿生柔顺等差异化场景。行业竞争正由机械执行能力向“感知-控制-数据”一体化延伸，多模态数据闭环成为长期核心壁垒。在顶层政策指引与行业标准落地推动下，产业由硬件参数比拼转向真实场景作业能力，有

来源：zuudee | 日期：2026-10-14 | 格式：PDF | 页数：35