人形机器人行业系列（一）：人形机器人产业史，从执行机器迈向物理智能体

分类：硬科技

标签：人形机器人、具身智能、VLA模型、世界模型、物理智能体、产业史、运控算法、特斯拉Optimus

摘要：本报告由国泰海通证券发布，系统梳理了人形机器人产业70余年的发展脉络，从本体与大脑两条主线分析了人形机器人从执行机器迈向物理智能体的演进历程，并对多场景应用落地节奏与市场空间进行了前瞻研判。报告指出，人形机器人是本体与大脑融合的复合型产业。本体方面，过去70年经历了三次代际演进：20世纪50年代至80年代，传统工业机器人通过固定编程驱动，在流水线上替代人工重复性劳动，以Unimate、PUMA为代表，ABB、发那科、安川电机、库卡形成'四大家族'格局；20世纪90年代起，随运动控制算法突破，以波士顿动力Atlas为代表的仿生机器人快速发展，动态性能大幅提升，能完成后空翻等高难度动作，但本质上仍是执行机器，不具备自主智能；2022年以来，自主执行通用任务成为新目标，特斯拉Optimus定义了人形机器人整机架构，引领行业技术迭代。大脑方面，同样经历三次代际演进：20世纪50年代至90年代，AI依赖人工编码专家规则，以MYCIN医疗系统和IBM'深蓝'为代表，可解释性强但无法适配开放环境；2010年之后深度学习与大模型崛起，AlexNet、ResNet实现视觉突破，Transformer架构

来源：zuudee | 日期：2026-08-04 | 格式：pdf | 页数：30