人形机器人产业：具身智能理想载体跨越量产门槛，核心零部件国产化提速（2026年 49页）

分类：研究报告

标签：人形机器人、具身智能、核心零部件国产化、灵巧手

摘要：人形机器人被视为具身智能最理想的载体，在二零二五年已经跨过量产门槛，进入从技术验证走向规模化交付的关键阶段。报告系统梳理了产业拐点形成的多重驱动因素：海内外多国政策支持、人工智能大模型快速迭代以及资本持续投入共同推动产业提速。据行业机构统计，二零二五年全球人形机器人出货量约一点四八万台，较二零二四年实现大幅增长；其中宇树科技出货量达五千五百一十一台、智元机器人达五千一百六十八台，两者以百分之三十七点一五和百分之三十四点八四的份额位居全球前两位，合计占百分之七十一点九九，全球出货量前六位全部为中国企业，合计占据百分之八十七点八七的份额，国产厂商凭借政策支持、产业链深度与成本优势处于全球领先位置。从订单侧看，二零二五年国内人形机器人领域订单总金额超过五十七亿元，优必选累计订单超十四亿元，智元约七点四三亿元，银河通用约七点三六亿元，大额订单集中度显著提升，且单笔金额超千万的订单中工业制造、数据采集与商业服务占据主体。 在产业链与竞争格局方面，报告将核心环节划分为运动执行、感知与热管理三大板块。运动执行方案中电驱动成为主流，旋转执行器以精密减速器、丝杠、编码器与驱动器为核心，线性关节则在精度

来源：zuudee | 日期：2026-08-10 | 格式：pdf | 页数：49