人形机器人大丝杠：跨越磨床产能约束，冷成形重塑成本边界（33页，2026年）

分类：智能制造

标签：人形机器人、行星滚柱丝杠、大丝杠、冷成形、磨床瓶颈、丝杠设备、降本

摘要：报告是人形机器人系列研究的首篇，聚焦肢体执行核心部件——大丝杠（以行星滚柱丝杠为代表）的工艺路线、产能瓶颈与降本路径。人形机器人线性执行器普遍采用行星滚柱丝杠实现高精度、高负载的直线传动，单机用量大、价值量高，是制约量产成本与规模放量的关键零部件之一。 核心结论方面，传统丝杠依赖高精度磨床进行螺纹磨削，而高端磨床（尤其进口设备）交期长、单价高、产能稀缺，成为丝杠放量的硬约束。报告提出冷成形（冷滚轧/冷锻）工艺可大幅缩短工序、提升材料利用率并降低单件成本，有望跨越磨床产能约束，重塑丝杠的成本边界，是人形机器人降本的核心抓手。 关键数据与市场规模层面，报告测算了单体人形机器人丝杠的数量与价值量区间，并据此推算万台级乃至百万台级量产下的丝杠总需求规模。行星滚柱丝杠对材料一致性、螺纹精度与表面硬度要求极高，磨削工艺良率与节拍直接决定交付能力；冷成形则将材料在常温态通过滚压成形螺纹，省去大量切削与后磨工序，材料利用率与生产效率显著改善。 驱动因素可归纳为三点：其一是人形机器人量产预期下丝杠需求指数级放大，磨床产能难以匹配；其二是冷成形设备与工艺成熟，使丝杠从「精密磨削小批量」走向「规模化成

来源：zuudee | 日期：2026-08-27 | 格式：PDF | 页数：33