物理AI产业观察：技术进展、商业化应用与海外资本动态（22页，2026年）

分类：行业报告

标签：物理AI、具身智能、机器人、自动驾驶、人形机器人、激光雷达、工业机器人、智能空间、世界模型、产业链

摘要：物理AI（Physical AI）正从学术概念走向覆盖机器人、自动驾驶与智能空间的产业体系。早期研究强调材料、结构与控制的协同设计，产业界以英伟达为代表将其纳入模型训练、仿真测试与端侧部署的完整体系，并在2024年Computex、2025年CES与GTC等节点持续强化相关表述。本报告梳理了物理AI的分层架构：高层模型负责理解目标与规划步骤，动作策略与底层控制器将指令转化为设备运动；双系统分工明显，如Figure Helix的System 2以约7—9Hz运行语义推理、System 1以200Hz输出动作策略。数据路径上，遥操作、人类视频与仿真分别解决动作记录、场景覆盖与环境生成，但真实任务完整成功率仍受开放环境制约，Figure披露Helix 2.5在30个未见家庭的特定任务中完整成功率仅56%。 产业链商业化阶段差异显著。算力与芯片已量产，地平线2026H1产品及解决方案收入9.26亿元、授权及服务收入11.29亿元，征程处理硬件出货221.8万套；Mobileye上半年收入10.66亿美元，系统出货2080万套；黑芝麻智能具身智能及解决方案收入2025年达9628.3万元、20

来源：zuudee | 日期：2026-10-26 | 格式：PDF | 页数：22