2026机器人软件架构基准研究报告（28页，2026年）

分类：硬科技

标签：机器人、软件架构、实时操作系统、RTOS、物理AI、功能安全、混合架构、确定性实时执行、Linux、机器人软件

摘要：《机器人软件架构基准研究报告》由QNX支持发布，调研覆盖北美、欧洲和亚洲7个国家的1000名从事商业机器人项目的软件开发者与工程师，系统刻画了机器人软件架构的现状、能力缺口与战略方向。核心结论显示，软件在机器人技术中的主导地位日益增强：85%的受访者预计未来三到五年内软件在机器人技术中的作用将持续提升，89%认为基于物理AI的机器人将对其企业的机器人技术战略至关重要；39%的受访者表示企业投入软件开发的工程时间与资源超过硬件，仅20%以硬件为主，29%认为两者大致相当。 架构层面，由安全控制器、视觉与主计算机以及微控制器组成的混合架构为64%的受访企业所采用，美国采用率最高达70%，法国最低亦有58%；仅25%的企业采用集中式高性能计算架构，但中国该比例达35%。与此同时，91%的受访企业仍使用Linux等通用操作系统运行至少部分实时或安全关键型任务，其中32%广泛使用，这与行业对确定性实时执行的高要求形成明显的能力鸿沟——95%的受访者认为实时确定性对其业务重要，45%认为“非常重要”，美国、中国、英国该比例分别达99%、98%、97%。 报告指出，软件架构与集成是当前限制机器人系统

来源：zuudee | 日期：2026-10-25 | 格式：PDF | 页数：28