机械行业：丝杠，机器人的肌肉（46页，2026年）

分类：智能制造

标签：丝杠、行星滚柱丝杠、滚珠丝杠、人形机器人、工业母机、汽车线控底盘、国产替代、特斯拉Optimus、长城证券、机械传动、精度等级、智能制造

摘要：长城证券产业金融研究院发布《丝杠：机器人的肌肉》机械行业研究报告，系统梳理丝杠作为核心机械传动部件的技术体系、市场需求与竞争格局。丝杠是将旋转运动转化为直线运动的关键部件，被誉为机器人的“肌肉”，主要分为滑动丝杠、静压丝杠、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠四大类，精度、原材料、加工工艺与高端磨床设备构成行业核心壁垒。丝杠精度等级具备成熟的海内外标准化划分体系，ISO与DIN两套国际标准均设六档精度，涵盖C0、C1、C3、C5、C7、C10，国内体系则细分为P1至P5、T7、T10共七档，数值越小代表加工与传动精度越高。不同下游场景适配标准差异显著：智能家居与电动工具偏重中低端产品，高精度数控机床需C3至C5规格，光学仪器与精密检测仅适配C3及以上；人形机器人所用丝杠传动误差一般管控在8至18微米区间，对应C3至C5级。人形机器人对丝杠精度普遍要求达到C3至C5级；行星滚柱丝杠凭借高承载、强抗冲击、结构紧凑的特性，适配人形机器人下肢负重、关节高频往复的严苛工况，特斯拉Optimus即采用该技术路线。目前国内在C0至C2超高精度丝杠量产良率、钢材金相组织稳定性与工艺数据库积累层面仍与海外龙头存在差距

来源：zuudee | 日期：2026-10-12 | 格式：PDF | 页数：46