宇树科技：人形机器人头部企业，全栈自研软硬件技术（32页，2026年）

分类：智能制造

标签：人形机器人、四足机器人、具身智能、全栈自研、运动控制、关节模组、灵巧手、机器人产业链、量产交付、核心零部件

摘要：宇树科技是全球高性能通用机器人领域的代表性企业，自2017年以来先后研发量产多款四足机器人，2023年8月推出首款自研全尺寸人形机器人H1，正式布局人形机器人领域，2026年8月在科创板挂牌上市。公司产品矩阵丰富，人形机器人覆盖全尺寸（H1、H2）与中型及中小型（G1、R1）两大领域，四足机器人覆盖行业级（B1、B2、A2）与消费级（Go1、Go2）两大方向，并延伸至关节模组、灵巧手、协作机械臂、感知传感器等核心组件，具备显著的产品先发与快速迭代优势。 公司经营规模持续高速增长。2022至2025年，公司收入从1.23亿元增长至16.99亿元，复合年增长率达140%；归母净利润2024年扭亏，2025年实现2.78亿元，同比增长191.40%；2026年上半年收入达11.52亿元，同比增长48.54%。人形机器人与四足机器人合计收入占比超90%，其中人形机器人收入占比至2025年已超50%；整体毛利率由2022年的44.94%提升至2025年的60.44%，人形机器人产品毛利率为63.18%，维持高位。研发方面，2025年研发费用达1.45亿元，同比增长107.04%，研发人员184人

来源：zuudee | 日期：2026-10-23 | 格式：PDF | 页数：32