机器人行业：世界模型，基模能力提升，物理AI加速（18页，2026年）

分类：行业报告

标签：世界模型、物理AI、具身智能、GPT-6 Astra、Claude Opus、人形机器人、Optimus、仿真训练、合成数据、机器人行业

摘要：本报告为浙商证券研究所2026年10月21日发布的机器人行业周报，围绕世界模型与物理AI的产业进展展开。核心观点认为，通用基座能力跃升正推动物理AI加速进入动作执行阶段：GPT-6 Astra在三维空间理解、复杂长程任务逻辑推理及机器人接口工具使用三方面能力大幅提升，在RoboDojo覆盖42项任务的仿真评测中整体成绩超过当时榜单上的40个公开策略，且无需针对任务微调；在Robocurve方块入碗测试中完成19/20次，但精密拼图插入仅2/20次，精细控制能力仍有差距。 ASPIRE框架测试显示，同一机器人编程系统中Opus 4.6、GPT-6 Astra与Opus 5.5在10项仿真任务的成功率分别为55.6%、94.4%和99.2%，Claude Opus系列从4.6到5.5的成功率由55.6%升至99.2%。报告援引李飞飞等2026年6月文章，将世界模型归纳为渲染器、模拟器与规划器三类功能，指出规划能力已进入动作层，通用模型与世界模型功能加速融合；AMD于2026年9月28日宣布拟以约82亿美元全股票收购World Labs，李飞飞拟出任AMD执行副总裁兼首席科学家。数据层面，真

来源：zuudee | 日期：2026-10-24 | 格式：PDF | 页数：18