华源证券-机械设备行业专题报告：Astra加速具身范式，物理AI开启下一站（14页，2026年）

分类：人工智能

标签：物理AI、具身智能、人形机器人、Astra、Gemini Argon、Optimus、数据采集、EGO数据、仿真训练、灵巧手、英伟达Isaac、华源证券

摘要：华源证券于2026年10月27日发布的这份机械设备行业专题报告，主题为物理AI加速具身范式演进，内容覆盖通用模型能力边界、数据采集路线、北美厂商进展、硬件工程化难点与国内产量五个层面。模型层面，物理AI使机器人等自主机器能够感知、理解并在现实世界中执行复杂动作。Astra在单一抓放任务中取得19/20的成功表现；银河通用在仿真测试平台RoboDojo上将Astra与开源具身基模π0.5放入同一套仿真双臂测试台，进行十类复杂操作任务共50次，Astra单干成功率仅26%，接入π0.5后升至48%，且Astra全程只修正了全部执行控制步的14.4%。Google DeepMind于10月14日上线Gemini 4 Argon，团队让模型观看示范视频后指导Apollo机器人反复练习，最终实现连续7次投中目标；在另一案例中，Argon仅凭一张照片生成4500多个训练片段，使真实机器人成功率从56%提升到75%，执行时间从35秒降至24秒。数据层面，某前沿大语言模型实验室推进超10亿美元机器人数采计划，2026年字节跳动世界模型训练数据预算达数千万元。真机遥操、UMI、EGO与仿真四条路线并行，

来源：zuudee | 日期：2026-10-29 | 格式：PDF | 页数：14