AI的下一范式：物理AI与机器人（13页，2026年）

分类：人工智能

标签：物理AI、人形机器人、VLA模型、世界模型、数据采集、谐波减速器、触觉传感、电子皮肤、国产替代、英伟达

摘要：国盛证券于2026年10月发布机械设备行业专题研究，提出AI正沿“感知—认知—行动”路径持续外化，经历从生成式AI、多模态AI向物理AI的范式跃迁。报告梳理了大模型能力收敛背景下物理AI的技术进展：OpenAI于2026年9月发布的GPT-6 Astra在3D空间推理基准MazeBench中达到14%，成为首个取得两位数成绩的模型，官方数据显示其空间推理准确率已达人类基准；在“抓取方块放入碗中”任务上零样本成功率达95%，但毫米级装配任务成功率降至10%，报告认为其真正价值在于充当高层“大脑”，负责语义理解与关键节点纠偏，而非替代高频底层运动控制。谷歌DeepMind于2026年7月发布Gemini Robotics 2系列三款模型，10月进一步推出Gemini 4 Argon，将物理AI能力从动作控制延伸至物理理解与仿真生成；英伟达在2026年GTC台北大会推出Cosmos 3世界基础模型，并以开源的GR00T系列VLA模型、Isaac仿真平台和数据工厂提供全栈基础设施，锁定物理AI时代的“标准作业程序”。 产业层面，机器人整机形态呈现多元化发展，双足、四足、轮式与固定式机械臂各有适

来源：zuudee | 日期：2026-10-24 | 格式：PDF | 页数：13