具身智能行业报告：本体商业化提速，量产放量与精细作业驱动配套升级（42页，2026年）

分类：行业报告

标签：具身智能、人形机器人、四足机器人、灵巧手、核心零部件、宇树科技、乐聚智能、云深处、量产降本、工业应用、国元证券、行业深度

摘要：本报告由国元证券发布，聚焦具身智能（以人形机器人为核心）行业的商业化进展与产业链配套升级。报告认为，本体企业已进入经营验证期，产业化投入由产品研发向制造与交付延伸，行业竞争转向批量制造、成本控制和客户拓展。宇树科技、乐聚智能、云深处三家本体企业集中推进IPO，依托不同产品与客户基础形成差异化路径。宇树科技以标准化产品、核心部件自研和快速迭代扩大销售，2025年收入达16.99亿元，人形机器人收入占比升至51.07%，归母净利润由2022年的-0.22亿元增至2025年的2.78亿元，同比提升191.4%，毛利率升至60.44%。乐聚智能聚焦全尺寸人形机器人，科研教育与数据采集需求带动Kuavo系列放量，2025年收入2.58亿元，同比增长365.20%；云深处依托四足、轮足产品深耕电力巡检、应急消防等复杂场景，2025年收入3.37亿元并实现扭亏为盈。 需求端，科研教育与数据采集支撑现阶段整机销售，真实数据、合成数据与仿真训练协同提升跨场景适应能力；供给端，制造体系完善与交付规模扩大推动降本，2025年宇树、乐聚相关人形产品平均售价分别降至16.64万元/台、30.81万元/台。末端操

来源：zuudee | 日期：2026-11-01 | 格式：PDF | 页数：42