1C9U一查就有

美军无人水面舰艇的分类体系经历了从简单到复杂、从模糊到清晰的演进过程。
最初，美军按照排水量将无人水面舰艇简单分为大型（LUSV）、中型（MUSV）和超小型（XUSV）三类。随着项目推进和实战需求的变化，这一分类标准不断调整和细化，形成了当前以任务为导向、以模块化载荷为核心的谱系架构。分类标准的演进本身就是美军对无人水面舰艇认知深化的体现。

按照美国海军2017年《无人水面舰艇主计划》的最初定义：LUSV是指长度在50米以上、排水量数百吨至数千吨的大型无人水面舰艇，具备远洋自主航行能力，可搭载大型模块化任务载荷，主要承担反舰、对陆打击等火力投射任务；MUSV是指长度在30至50米之间、排水量百吨至数百吨的中型无人水面舰艇，具备中近海自主航行能力，主要承担ISR、电子战和反潜等传感器任务；XUSV（后改称SUSV）是指长度在15米以下、排水量数十吨至数吨的小型/超小型无人艇，主要承担近海侦察、特种作战和蜂群攻击等任务。这种以排水量为标准的分类方法简单直观，便于项目管理和预算分配，但随着项目推进，其局限性逐渐显现。【来源：美国海军无人水面舰艇模块化发展趋势】

随着项目推进，美军发现单纯按排水量分类的方式存在明显局限。不同任务对平台的要求差异巨大，单纯以尺寸划线无法准确反映平台的作战能力。例如，一艘搭载Mk70垂直发射系统的中型无人艇（MUSV），在火力投射能力上可能超过一艘只搭载ISR载荷的大型无人艇（LUSV），按排水量分类反而会产生误导。因此，2021年《无人战役框架》提出以任务能力为核心的分类思路，强调模块化载荷决定平台角色。
2025年MASC项目的启动进一步强化了这一理念——同一平台通过更换不同模块化载荷，可以在ISR、电子战和打击等不同角色间灵活切换。
2026年3月MUSV系统族概念的提出，则将模块化理念推向新高度：以统一的中型平台为基础，通过标准化载荷接口实现任务多样化。【来源：美海军启动"模块化攻击水面艇"项目】【来源：美国海军选定七家公司进行中型无人水面舰艇的测试】

预告：
410页PPT 2026年美军海上无人装备谱系研究报告 无人水面舰艇无人潜航器舰载无人机等产业链图谱分析.pptx 即将完成，敬请期待！